產(chǎn)品列表PRODUCTS LIST
一架無人機(jī)起飛對(duì)變電站的變壓器、獨(dú)立避雷針、閘刀、絕緣子、母線等設(shè)備進(jìn)行錄像,一臺(tái)智能巡檢四足機(jī)器人正在自主對(duì)變電站內(nèi)開關(guān)柜、儀器儀表等預(yù)定點(diǎn)位進(jìn)行圖片采集、表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備環(huán)境監(jiān)測(cè)、聲音監(jiān)測(cè)以及遠(yuǎn)程紅外測(cè)溫等設(shè)備巡視任務(wù),巡視過程中,機(jī)器人上下臺(tái)階、躲避障礙物、自動(dòng)規(guī)劃路線,顯得非常靈活,無人機(jī)上下翻飛,規(guī)避障礙,精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備,查看問題。
這是某變電站內(nèi)例行日常巡檢的一幕。據(jù)工作人員表示,通過加裝3D激光雷達(dá)、雙光云臺(tái)相機(jī)、機(jī)械臂、充電房及無線模塊等設(shè)備,四足巡檢機(jī)器人配合無人機(jī)可以很好的完成日常變電站室內(nèi)、室外的設(shè)備巡檢工作。
隨著電網(wǎng)的智能化水平的提高,為保障電網(wǎng)安全運(yùn)行,電力巡檢領(lǐng)域也增添了許多科技感,如無人機(jī)深度運(yùn)用、三維巡視、機(jī)器人巡檢等。
一、面板:(LYBBC-V便攜式變壓器變比測(cè)試儀為您解除一切后顧之憂)
因用戶實(shí)際使用需求,儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型,面板僅供參考。
⑴ 液晶顯示器:中文菜單顯示,人機(jī)交互的窗口。
⑵ 電源插座:交流220V電源輸入,座內(nèi)置3A保險(xiǎn)管。
⑶ 接地柱:接地線的接線柱。
⑷ 按鍵區(qū):
“↑"鍵:顯示光標(biāo)向上移動(dòng),“↓"鍵:顯示光標(biāo)向上移動(dòng)。
“→"鍵:顯示光標(biāo)向左移動(dòng),“←"鍵:顯示光標(biāo)向右移動(dòng)。
“打印"鍵:為打印功能選項(xiàng)的快捷鍵。
“保存"鍵:為保存選項(xiàng)的快捷鍵。
“確認(rèn)"鍵:為功能選項(xiàng)等的*后確認(rèn)。
“復(fù)位"鍵,“取消"鍵:停止正在進(jìn)行的測(cè)試;返回上層菜單。
⑸ 打印機(jī):高速熱敏打印機(jī),可對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行打印輸出。
⑹ 低壓側(cè)a,b,c,o接線柱,接被測(cè)試品低壓側(cè),與試品低壓側(cè)端子對(duì)應(yīng)連接。
⑺ 高壓側(cè)A,B,C,O接線柱,接被測(cè)試品高壓側(cè),與試品高壓側(cè)端子對(duì)應(yīng)連接。
⑻ 液晶顯示屏對(duì)比度調(diào)節(jié)電位器,調(diào)整液晶顯示屏的清晰度。
⑼ RS232通訊口。
⑽ USB通訊口。
⑾ 電源開關(guān)。
二、菜單
1.變比試驗(yàn)界面:
打開電源開關(guān),默認(rèn)顯示變比試驗(yàn)界面如圖所示:變比試驗(yàn)界面從上到下分五個(gè)區(qū)域:
1.1主菜單選擇區(qū):用于選擇進(jìn)行變比試驗(yàn),瀏覽歷史測(cè)試記錄,或者進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。
1.2變壓器類型及參數(shù)設(shè)定區(qū):左邊一列用于設(shè)置變壓器模式,右邊一列用于設(shè)置具體參數(shù)。
1.3信息提示區(qū):包括按鍵提示,測(cè)試狀態(tài)提示,錯(cuò)誤提示。
1.4測(cè)試結(jié)果顯示區(qū):如果測(cè)試成功進(jìn)行,測(cè)試結(jié)果會(huì)顯示在此區(qū)域。
1.5時(shí)間日期顯示區(qū)。
變比試驗(yàn) 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 |
三相← 參數(shù): 額定高壓: 110.00 KV 單相 額定低壓:10.50 KV Z 型 接線方式: Y/D 每級(jí)調(diào)壓:2.5 % 總分接點(diǎn):11 開始測(cè)試 |
( 按 鍵 提 示:左 右 鍵 選 擇,確 認(rèn) 鍵 進(jìn) 入 ) |
額定變比 分接檔位 組別標(biāo)號(hào) 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 電源電壓160V |
2 歷史記錄顯示界面:(LYBBC-V便攜式變壓器變比測(cè)試儀為您解除一切后顧之憂)
主菜單移動(dòng)到“歷史記錄"位置,按確認(rèn)鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個(gè)區(qū)域:
2.1主菜單選擇區(qū):用于選擇進(jìn)行變比試驗(yàn),瀏覽歷史測(cè)試記錄,或者進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置。
2.2子菜單及操作選擇區(qū):
2.2.1 當(dāng)前:用于顯示當(dāng)前剛進(jìn)行完畢的測(cè)試結(jié)果。
2.2.2 歷史:瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測(cè)試記錄。
2.2.3 刪除:用于刪除正在顯示的歷史記錄。
2.2.4 返回:返回到主菜單選擇區(qū)(2.1)。
2.3測(cè)試結(jié)果顯示區(qū):顯示測(cè)試結(jié)果的歷史記錄數(shù)據(jù)。
2.4時(shí)間日期顯示區(qū)。
變比試驗(yàn) 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 |
當(dāng)前 歷史 刪除 返回 |
第xxx條 額定變比 分接檔位 組別標(biāo)號(hào) 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
在歷史數(shù)據(jù)界面中按上下鍵↑、↓進(jìn)行內(nèi)容選擇。光標(biāo)移到“刪除"位置上,按“確認(rèn)"
鍵刪除當(dāng)前這一條歷史數(shù)據(jù)。按“打印"鍵打印當(dāng)前這一條歷史測(cè)試數(shù)據(jù)。按“取消"鍵退出當(dāng)前這一條歷史數(shù)據(jù)界面。
變比試驗(yàn) 歷史記錄 系統(tǒng)設(shè)置 |
當(dāng)前 歷史 (存儲(chǔ)空間100條,已存儲(chǔ)015條) 刪除 返回 |
測(cè)試人員: 測(cè)試地點(diǎn): 額定變比 分接檔位 組別標(biāo)號(hào) 極 性 KAB: Eab: KBC: Ebc: KCA: Eca: |
2008-08-02 15:30:26 |
“十三五"以來,電網(wǎng)設(shè)備規(guī)模迅速增長(zhǎng),運(yùn)檢作業(yè)量日漸繁重,設(shè)備狀態(tài)管控和運(yùn)檢管理面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。除日常的室內(nèi)外巡檢外,在一些特殊場(chǎng)景下,四足機(jī)器人巡檢也會(huì)帶給我們“新思路"。
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和成熟,以及物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G技術(shù)的普及,對(duì)比人工巡檢,機(jī)器人巡檢優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯,電力智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)在越來越多的場(chǎng)景下有所應(yīng)用。
據(jù)北極星輸配電網(wǎng)了解,2002 年國家電網(wǎng)公司即成立了電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室,主要開展電力機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)研究。經(jīng)過長(zhǎng)期的研究探索和實(shí)踐,自2013年起,變電站巡檢機(jī)器人第1次進(jìn)入國家電網(wǎng)招投標(biāo)目錄,并由此開展了巡檢機(jī)器人大范圍推廣。
文章開頭的場(chǎng)景,就是國網(wǎng)某變電站室外220KV和110KV區(qū)域,室內(nèi)的10KV配電室和主控室及繼保室場(chǎng)景下,四足機(jī)器人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的全自主、智能化多區(qū)域的設(shè)備巡檢。而在電力機(jī)器人巡檢中,杭州云深處科技所生產(chǎn)的絕影系列四足機(jī)器人,可謂是一款非常具有代表性的產(chǎn)品。
據(jù)悉,云深處科技與南方電網(wǎng)數(shù)字電網(wǎng)研究院的合作中,采用了“絕影"智能四足機(jī)器人,作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運(yùn)動(dòng)能力于一身的智能化設(shè)備,在不改變?cè)协h(huán)境的的前提下,“絕影"實(shí)地驗(yàn)證了對(duì)變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結(jié)構(gòu)化地形的高適應(yīng)性,還通過了交界處的各種臺(tái)階、樓梯等障礙物,實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人在變電站中的全場(chǎng)景覆蓋。
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